در این مقاله یک روش جدید در پایدارسازی ویدئو ارایه شده است. این روش شامل سه مرحله کلی زیر می باشد: 1- تخمین پارامترهای حرکت دوربین 2- فیلترینگ حرکت و جداسازی حرکت های ناخواسته لرزش از حرکت های عمدی دوربین 3- جبرانسازی حرکت های ناخواسته و حذف لرزش تصاویر. در بخش تخمین پارامترهای دوربین از روشی استفاده شده است که درآن پارامترهای حرکت بدون خطا تخمین زده می شوند و در مقابل خطای ناشی از اختلاف عمق کاملا مقاوم می باشند و در قسمت فیلترینگ حرکت از یک نوع فیلتر پایین گذری با شیفت فازی صفر استفاده شده است. در این روش در صورتیکه حرکت های دوربین شامل حرکت های انتقالی و چرخشی تواما با هم باشند و همچنین تصاویر ویدئو شامل تغییرات عمق قابل توجه ای نیز باشد درست عمل نموده و کارایی لازم را دارد.